Si no usas los modos gráficos o necesitas red mientras estas en la terminal (sin el escritorio encendido) esto te servira:
Me han preguntado esto un par de veces y a mi mismo se me olvida a veces (#alzhaimer).
Si tenemos una red con clave WEP la conexion es sencilla:
# iwconfig wlan0 essid "NOMBRE DE LA RED" key 'CONTRASEÑA DE LA RED' && dhclient wlan0
Esto aplica para una red con WEP con interfaz wlan0 (puede ser eth* o ath* para saber el nombre usa ifconfig -a como root).
